一、無(wú)人機(jī)光伏電站巡檢產(chǎn)品介紹
光伏無(wú)人機(jī)光伏電站巡檢應(yīng)用于光伏電站的方陣組件EL內(nèi)部缺陷質(zhì)量檢測(cè)，此系統(tǒng)可快速高效的完成光伏電站質(zhì)量檢測(cè)，并可切換拍照模式與視頻模式進(jìn)行第三方運(yùn)維質(zhì)檢，搭配全自動(dòng)對(duì)焦可切換多種模式檢測(cè)功能，為電站檢測(cè)與運(yùn)維檢測(cè)優(yōu)選設(shè)備。
該設(shè)備采用（M300 RTK）無(wú)人機(jī)，單次續(xù)航長(zhǎng)達(dá)55分鐘，為第三方行業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用提供了穩(wěn)定可靠的高性能飛行平臺(tái)。高達(dá)3小時(shí)MW級(jí)光伏電站EL隱裂巡檢，讓工作人員告別繁瑣與重復(fù)性的低價(jià)值勞動(dòng)，極大提升工作效率，借助無(wú)人機(jī)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)電刀工作自動(dòng)化流程，有效降低運(yùn)維成本，同時(shí)可代理人員進(jìn)行高空，高危環(huán)境作業(yè)，使EL檢測(cè)更安全。
二、無(wú)人機(jī)光伏電站巡檢應(yīng)用領(lǐng)域
水面電站、山地電站、屋頂電站
三、無(wú)人機(jī)光伏電站巡檢檢測(cè)效率
1組串/30秒（視頻）、1組串/40秒（照片）；1MW/3小時(shí)（視頻）、1MW/4小時(shí)（照片）
四、無(wú)人機(jī)光伏電站巡檢檢測(cè)缺陷類型
隱裂、斷柵、破片、碎片、裂片、背板劃傷、熱斑衰減
虛焊、燒結(jié)、黑心片、黑邊、工藝污染、邊緣過(guò)刻、短路/斷路
崩邊、缺角、混檔、衰減、Pid、失配、膠帶片
五、無(wú)人機(jī)光伏電站巡檢產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)
M300 PTK持久續(xù)航安全更可靠
該設(shè)備采用（M300）頂尖無(wú)人機(jī)，作為頂尖的無(wú)人機(jī)制造商，M300 RTK具備了更高的飛行穩(wěn)定性與可靠性，M300輕量化設(shè)計(jì)的機(jī)?可搭載全天候大負(fù)載動(dòng)刀系統(tǒng)擁有長(zhǎng)達(dá)55分鐘長(zhǎng)續(xù)航，并寄托于全新OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá)15公?的控制距離與三通道1080P高清圖傳。無(wú)人機(jī)搭配2.4/5.8GHz雙頻道通信，可在巡檢過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換?最佳信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗?擾，配備AES-256圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全，?持LTE備份鏈路，進(jìn)?步提高了的圖傳可靠性。整套系統(tǒng)具備更高的性能穩(wěn)定性。
高效專業(yè)的航拍?體機(jī)方案
M300無(wú)人機(jī)采用模塊塊設(shè)計(jì)，高效的動(dòng)刀系統(tǒng)集成防塵，防?，主動(dòng)散熱功能，并提供最大15?/秒的有抗風(fēng)，搭載無(wú)人機(jī)EL檢測(cè)云臺(tái)相機(jī)后，可提供長(zhǎng)達(dá)50分鐘續(xù)航檢測(cè)與45分鐘懸停監(jiān)測(cè)。單組電池充滿電僅需40分鐘，3組電池可實(shí)現(xiàn)不間斷性的光伏電站EL巡檢測(cè)試。
2、EL巡檢優(yōu)勢(shì)
15KM GPS巡檢飛行
該設(shè)備提供超長(zhǎng)續(xù)航及最大15公?范圍的遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)續(xù)航檢測(cè)。同時(shí)高精度GPS航線規(guī)劃功能，搭配全自動(dòng)光學(xué)變焦相機(jī)，使得光伏電站無(wú)人化智能巡檢成為可能。
3、大功率進(jìn)口EL電源組串供電
EL組串電源是整個(gè)系統(tǒng)最為核心的設(shè)備，不僅決定了成像清晰度也是高效EL全檢必不可少的環(huán)節(jié)。
該設(shè)備電源系統(tǒng)可在逆變器/匯流箱處進(jìn)行多組串EL上電測(cè)試。電源內(nèi)置程控控溫系統(tǒng)，保障電源長(zhǎng)時(shí)間使用溫度低于50°C安全范圍。同時(shí)數(shù)字化控制面板，極大降低人員接觸風(fēng)險(xiǎn)，可以更好的保障操作人員安全使用。
4、EL相機(jī)優(yōu)勢(shì)
50Hz高頻成像
該設(shè)備所搭載的El相機(jī)采用德國(guó)高頻InGaAs紅外芯片，具備更為卓越的紅外傳感器，為EL檢測(cè)的剔透畫(huà)質(zhì)提供了硬件保障。高頻段成像技術(shù)能夠在無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)下提供清晰透徹的光伏組件內(nèi)部缺陷的動(dòng)態(tài)視頻與航拍圖片。
暗光全時(shí)自動(dòng)對(duì)焦
精準(zhǔn)的對(duì)焦系統(tǒng)是EL成像的核心要求，成像圖片清晰與否由此決定，該設(shè)備EL相機(jī)依托自主研發(fā)的紅外鎖相對(duì)焦系統(tǒng)，可以使得設(shè)備在無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)全自動(dòng)變焦，使得無(wú)人機(jī)EL航拍檢測(cè)脫離跟焦器與定點(diǎn)飛行的困擾。
5、軟件優(yōu)勢(shì)
視頻處理軟件
針對(duì)無(wú)人機(jī)視頻巡檢模式，EL相機(jī)可保存多種可選視頻格式，軟件可對(duì)視頻進(jìn)行畫(huà)質(zhì)增強(qiáng)跟單楨畫(huà)面提取，便于用戶的報(bào)告整理與分析
圖片處理軟件
針對(duì)無(wú)人機(jī)懸停拍照模式，EL相機(jī)可進(jìn)行多張連拍，保存同?時(shí)間多張EL成像圖，可通過(guò)軟件進(jìn)行合成處理，生成更為清晰的組件內(nèi)部缺陷圖片
云端管理系統(tǒng)（選配）
我司線上云系統(tǒng)，具備圖片存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，電站運(yùn)維數(shù)據(jù)管理，電站檢測(cè)報(bào)告生成導(dǎo)出，自動(dòng)識(shí)別，電站信息管理，發(fā)電量評(píng)估與PR系統(tǒng)效率值測(cè)算等功能。
缺陷自動(dòng)識(shí)別（選配）
EL自動(dòng)識(shí)別軟件依托線上云處理系統(tǒng)，用戶可自主進(jìn)行Ai識(shí)別學(xué)習(xí)，生成專屬識(shí)別模塊，也可以選擇現(xiàn)有識(shí)別模塊進(jìn)行光伏組件的內(nèi)部缺陷識(shí)別，識(shí)別類型包括破片，碎片，隱裂，短路，衰減等。
六、無(wú)人機(jī)光伏電站巡檢技術(shù)參數(shù)
| 光伏無(wú)人機(jī)檢測(cè)設(shè)備性能 | |
| 無(wú)人機(jī) | M300 RTK |
| EL云臺(tái)相機(jī) | LX101 |
| 記錄儀 | 基于IOS系統(tǒng)，運(yùn)行EL相機(jī)，并存儲(chǔ)相應(yīng)的數(shù)據(jù) |
| 帶屏遙控器 | 遙控飛機(jī)、云臺(tái)、紅外相機(jī)和可見(jiàn)光相機(jī)，可調(diào)節(jié)相機(jī)相關(guān)配置參數(shù)，顯示屏查看實(shí)時(shí)檢測(cè)圖像，可控制切換拍照與視頻功能， |
| 無(wú)人機(jī)定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
| 無(wú)人機(jī)電池 | WB37 |
| 飛行時(shí)間 | 55分鐘 |
| M300 大疆無(wú)人機(jī) | |
| 外形尺寸 | 430mm*429mm*430mm（螺旋槳、機(jī)臂折疊、帶起落架）； |
| 重量 | 10kg（含6塊TB48S電池） |
| 推薦最大起飛重量 | 6.3kg |
| 工作頻率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
| RTK位置精度 | 1cm+1ppm（水平）1.5cm+1ppm（垂直） |
| 懸停精度 | 垂直：±0.1m水平：±0.1m，俯仰軸：300°/s航向軸：100°/s |
| 最大俯仰角度 | 30° |
| 最大上升速度 | 6m/s |
| 最大下降速度 | 5m/s |
| 最大可承受風(fēng)速 | 15m/s（7級(jí)風(fēng)） |
| 最大水平飛行速度 | 65km/h（無(wú)風(fēng)環(huán)境） |
| 最大飛行高度 | 7000m |
| 最大飛行海拔高度 | 5000m |
| 懸停時(shí)間 | 無(wú)負(fù)載:55min負(fù)載：45min |
| IP防護(hù)等級(jí) | IP45 |
| 視覺(jué)避障物感知范圍 | 前后左右：0.7～40m，上下：0.6～30m |
| 紅外避障感知范圍 | 0.1～8m |
| 上下補(bǔ)光燈 | 5m |
| FPV攝像頭 | 960P |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C至50°C |
| 云臺(tái)參數(shù) | |
| 無(wú)線接又 | 2.4GHz |
| 工作電流 | 靜態(tài)300mA（16V）；動(dòng)態(tài)600mA（16V） |
| 工作溫度 | -20～50℃ |
| 重量 | 900kg（280W*370D*340H） |
| 角度抖動(dòng)量 | ±0.02 |
| 最大可控轉(zhuǎn)速 | 旋轉(zhuǎn)角度200°/s；俯仰方向 100°/s ；橫轉(zhuǎn)方向 30°/s |
| 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 旋轉(zhuǎn)角度360°;俯仰方向 ±450°;橫轉(zhuǎn)方向 30°/s |
| EL相機(jī) | |
| 產(chǎn)品指標(biāo) | 針對(duì)光伏檢測(cè)優(yōu)化設(shè)備 |
| 組件類型 | 晶硅組件/薄膜組件 CIGS |
| 紅外分辨率 | 4000 x 2500 |
| 檢測(cè)模式 | 無(wú)人機(jī)掛載檢測(cè) |
| 缺陷定位 | 衛(wèi)星坐標(biāo)定位，可精準(zhǔn)導(dǎo)航找到每塊缺陷組件 |
| EL工作距離 | 1～30m |
| 對(duì)焦方式 | 全自動(dòng)對(duì)焦 |
| 空間精度 | 0.1 mm/pixel |
| 空間分辨率 | 1.3 mRad |
| 清晰度 | 4K清晰度 |
| 掃描效率 | 3h/1MW |
| 拍照效率 | 5h/1MW |
| 最大檢測(cè)范圍 | 單組件掃描/12組件成像 |
| 視場(chǎng)角 | 45°×45° |
| 精度 | 1mm |
| 無(wú)線模塊 | 長(zhǎng)頻5G無(wú)線模塊 |
| 上電方式 | 多組件供電/組串供電/匯流箱供電 |
| 電源搭載 |
1）組串式15kw程控電源 2）電壓 0～1500v；精度 ±0.1% 3）電流 0～10A ；精度 ±1% 4）電流電壓面板按鍵設(shè)定 5）電流電壓恒定設(shè)置，一鍵上電，無(wú)需調(diào)節(jié) 6）程控恒溫 7）重量＜25kg 具備程控，恒流，分壓，緩沖，抗逆電流，防靜電，防短路，防過(guò)載，防漏電 |
| 紅外測(cè)控技術(shù) | 用戶可直接通過(guò)實(shí)時(shí)畫(huà)面，掃描組件整體或局部?jī)?nèi)部缺陷 |
| 流視頻輸出 | USB至PC，HDMI至兼容HDMI顯?器，6000分辨率 |
| 視頻格式輸出 | MOV |
| 圖片格式輸出 | JPEG |
| EL圖片處理軟件 | 圖片增益，缺陷標(biāo)記 |
| EL視頻處理軟件 | 視頻編輯，抽幀，增益 |
| 操作界面 | 中文/（可選英文） |
| 夜視儀功能 | 有 |
| 搭載設(shè)備 | 手機(jī)/平板/電腦 |
| WIFI連接 | 可實(shí)現(xiàn)手機(jī)/平板無(wú)線APP操作 |
| 數(shù)據(jù)線連接 | 可實(shí)現(xiàn)PC操作拓展更多功能 |
| 使用環(huán)境 | 夜晚 |
| 尺寸重量 | 13*15*11（cm）；500g |
| 飛控系統(tǒng) | |
| 底圖建模 | 可設(shè)置電站地圖進(jìn)行地圖建模 |
| 航航點(diǎn)飛行 | 根據(jù)規(guī)劃軌跡自動(dòng)飛行，并可在每個(gè)航點(diǎn)自動(dòng)拍照檢測(cè) |
| GPS自動(dòng)巡檢 | 可根據(jù)地圖建模進(jìn)行GPS自動(dòng)飛行巡檢內(nèi)部缺陷 |
| 打點(diǎn)定位 | 可將缺陷組件位置共享至其他在線平臺(tái) |
| 雙控切換 | 可快速切換兩臺(tái)遙控器的控制權(quán)限 |
| 熱靴功能 | 電池自動(dòng)加熱；飛機(jī)電池切換無(wú)需關(guān)機(jī) |
| 斷點(diǎn)續(xù)航 | 無(wú)人機(jī)返航更換電池后可回?cái)嗪教幚^續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù) |
| 圖像處理軟件 | |
| 視頻處理功能 | 剪輯，抽幀，水印，視頻合成 |
| 圖片處理功能 | 剪輯，水印，圖像合成 |
| 衛(wèi)星定位功能 | 可提取每張EL圖片的GPS定位，并生成列表 ，便于導(dǎo)航至缺陷組件位置 |
| 可選配置 | |
| 云處理識(shí)別平臺(tái) | EL自動(dòng)巡航檢測(cè) |
| EL圖像自動(dòng)識(shí)別缺陷并自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告 | |
| 批量分析EL圖像并識(shí)別處理 | |
| 自動(dòng)生成具有內(nèi)部缺陷的組件GPS定位列表 ，通過(guò)手機(jī)軟件進(jìn)行導(dǎo)航 | |
| 熱成像 | H20T |
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